“我们的目标是让我们的测试车在15个月内保持稳定和自动驾驶。”在谈到未来的研发计划时，自驾初创企业图森互联（Tucson Interconnect）联合创始人兼首席技术官侯晓迪自信地对新浪科技（Sina Technologies）表示。然而，图森互联网联合创始人兼首席技术官侯晓迪的自信并非没有基础。图森目前在汽车驾驶算法的几个公开排名中排名第一。在Kitti数据集中，Tucson共获得了9项第一项，包括3项目标检测、2项目标跟踪和4项道路分割。在城市景观数据集中，Tucson在精细和粗略的评估标准中都排名第一。Tucson在两个评估数据集300W和AFLW中的面部关键点位置排名世界第一。城市景观数据集排名百度、三星、英伟达、斯坦福、中国科学院、多伦多大学、NEC实验室、加利福尼亚大学、圣地亚哥等科技巨头和研究机构。值得一提的是，由德国卡尔斯鲁厄技术研究所和丰田美国技术研究所共同创建的基蒂是世界上最大的自动驾驶场景计算机视觉算法评估数据集。百度在无人驾驶汽车的开发上投入巨资，在许多单项项目上仅次于图森。然而，与这些著名的技术巨头和研究机构相比，图森互联公司是一家只有一年时间起步的初创公司。在资金规模和研发数量上，还远远无法与之相比，仅用半年时间就致力于自动驾驶领域的研发。侯晓迪两年前毕业于美国最著名的研究机构加州理工学院，获计算和神经科学博士学位。2015年8月，他与朋友陈默、郝家曼、王乃岩、黄泽火共同创办了图森互联。他最初的研究和发展方向是图像识别和网络广告，后来又从新浪获得了5000万元的融资。在联合创始人中，陈担任首席执行官，负责公司战略、资本和其他事务。侯晓迪任首席技术官，领导加州圣地亚哥北美学院团队，王乃岩任首席科学家，领导国内算法团队，郝家曼任副总裁，领导工程部。侯小迪似乎对现状不满意，尽管他在互联网广告领域利用图像识别技术取得了良好的进展，并成为新浪和微博的广告技术提供商。”我们开发了一个系统，允许产品经理通过移动鼠标来完成深入学习。然而，在这一领域，未来的想象空间不大。主要的发展挑战是业务团队的提升。这不是我们想看到的。我们必须做一个三年内不能完成的新项目。侯小迪告诉新浪科技。3月底，侯小迪基本上放弃了以往的网络广告工作，完全转向无人驾驶汽车的研发。在6月底，他们建造了一辆具有感知技术的原型车，以完成无人驾驶和辅助驾驶所需的模块功能，通过安装在车上的摄像头进行驾驶。根据图森3月初的研发计划，他们计划成为所有与计算机视觉和自动驾驶相关的数据集中的第一个。这个目标已经在这个月实现了。汽车驾驶已成为最受欢迎的科学技术领域。这一领域不仅包括谷歌、百度、英特尔等科技巨头，还包括丰田、本田、福特等传统汽车公司，以及大量的专业技术提供商，如美孚、克鲁斯（已被福特收购）。侯晓迪向新浪科技解释了他的观点，百度和谷歌将寻求机器人解决方案，主要使用激光测距激光雷达技术，但高成本是一个巨大的问题。仅测距仪的成本就高达80000美元，超过了大多数汽车的价格。也许激光测距仪的成本将来会降低，所以我们必须等到2020年。他相信，图森的自动驾驶仪将能够在2018年上路。图森的自动驾驶仪解决方案更接近于前特斯拉自动驾驶仪技术合作伙伴Mobileye。早在2001年，MobileEye就推出了第一款芯片。它也是基于计算机视觉的自动驾驶解决方案的主要代表，在许多技术领域处于领先地位。但侯晓迪认为，“深度学习是一种颠覆性的技术，它将导致许多产业模式的巨大变化。正是因为深入的学习，我们才有勇气与MobileEye竞争。在深度学习的时代，许多技术将重新启动。以前积累的许多优势并不能转化为竞争力。”那么图森是如何自动驾驶的呢？”侯小弟说。无人机大致分为两个模块，一个是感知，另一个是控制。在感知方面，我们打算用计算机视觉和其他便宜的传感器取代激光雷达。我不相信激光雷达会一直这么贵。但一方面，我们对计算机视觉有着长期的信念，相信基于视觉的感知有很大的潜力被利用；另一方面，在做出公司的总体决策时，我们不能把所有的成功或失败都与“激光雷达”的降价挂钩。如果2020年价格没有下降怎么办？”虽然还处于实验阶段，但根据目前的结果，我们已经看到了计算的曙光。机器视觉可以解决自动驾驶的问题。”他详细解释说：“我们不需要在生产车辆上安装激光雷达，只需要使用SLAM等技术获取数据，重建外部道路场景，这是非常重要的数据。此外，我们还采用图像分割技术，这也是一种很好的技术手段，可以大大丰富我们的数据库。例如，如果提供图片，可以对图片中的每个像素进行排序，并知道哪些像素是汽车、自行车、行人、路边、天空。目前，我们在这个领域也是世界上最好的（城市景观第一）。我们将使用我们自己的技术，以分米精度制作高精度地图（比您手机上的谷歌地图精确得多）。”谈到硬件设备，侯小迪表示，图森肯定会购买市场上已有的相机产品。在车顶上有两个前视镜、两个左右后视镜和一个后视镜摄像头。目前至少要设计5台摄像机。”真正生产的无人机相机可能只有硬币大小，你甚至看不到它们。”在芯片方面，图森目前的产品将基于Nvidia的解决方案，并向其他候选技术开放，如FGPA。传感器包括摄像头和毫米波。费用可能在2000元左右。18个月后计算芯片的价格应该是几百美元。最终费用在1000到2000美元之间，不超过3000美元。上个月，图森与一家汽车厂达成战略合作，开发基于计算机视觉技术的自动驾驶技术。这是国内科技企业、汽车企业和大学首次联合研发重型卡车，特别是军用重型卡车的自动驾驶技术。图森负责开发基于计算机视觉的深入学习算法，以提供自动驾驶解决方案。谈到此次合作，侯晓迪表示：“美孚眼目前有三大优势：一是与多家汽车制造商合作；二是拥有非常大的数据库；三是在汽车控制领域有很强的积累。这些都是图森目前的弱点。经过与汽车厂的合作，我们的目标是让汽车厂一起工作。

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